線性模組自工業發展就存在，主要集中在幾大領域：

1 軍工領域：軍用生產機械、模擬仿真

2 食品領域：分類機械、上料機械等

3 噴涂領域：往復機械、噴涂機械等

4 汽車領域：抓取機械、移載機械等

5 物流領域：分類機械、移載機械等

6 其他工業領域等

線性模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。

同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導軌輔助完成。

滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導軌輔助完成。

線性模組的外部結構分為：開放式和封閉式。

開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。

封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。

線性模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時同創達為了方便用戶更好設計所需，可以根據

客戶需求選擇要不要配備馬達。

動力源一般選擇 步進電機 和伺服馬達，具體根據實際需求選定。